1. Positionsbestimmung durch Trilateration
Konstellation der GPS-Satelliten
Sie kreisen ständig um die Erde herum.
Die Satelliten sind auf sechs Umlaufbahnen verteilt. Jeweils vier Satelliten bewegen sich auf der selben Umlaufbahn.
Sichtbarkeit der GPS-Satelliten
Wegen ihrer großen Höhe sind GPS-Satelliten gleichzeitig von einem großen Teil der Erde aus sichtbar. Aus diesem Grund kann die Sichtbarkeit von mindestens vier Satelliten an jedem Ort der Erde und zu jeder Zeit weitgehend gewährleistet werden.
Der Sichtbarkeitswinkel eines Satelliten, sowie der effektive Sichtbarkeitswinkel bei vier Satelliten ist in der folgenden Abbildung zu erkennen.
Um die Positionsbestimmung unterbrechungsfrei nutzen zu können, müssen ständig mindestens fünf oder sechs Satelliten sichtbar sein. Auf diese Weise wird vermieden, dass der Übergang von einem hinter dem Horizont verschwindenden Satelliten zu einem anderen Satelliten im Weltall eine Unterbrechung der laufenden Positionsbestimmung hervorruft.